《表5 机构的拓扑特征：机构拓扑学理论的基本思想与数学方法——从方法论角度回顾几种原创性理论与方法》

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《机构拓扑学理论的基本思想与数学方法——从方法论角度回顾几种原创性理论与方法》

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基于式（20）～（23），进一步揭示的机构拓扑特征如表5所示[30，34]，它们与机构运动学与动力学等性能密切相关，可用于机构拓扑结构类型的性能分析、分类及其类型优选（第5.4节）；亦可作为已知条件，用于机构运动学与动力学分析[40]。