《表2 有障碍物情况下仿真参数》
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《动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究》
在动态目标环境的基础上，随机设定三个动态障碍物来验证仓储机器人具备在动态环境中避障和目标跟踪的能力，具体仿真参数如表2所示。
| 图表编号 | XD00133920000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 罗强、王海宝、崔小劲、徐洪泽 |
| 绘制单位 | 重庆三峡学院机械工程学院、重庆三峡学院重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心、重庆三峡学院机械工程学院、重庆三峡学院重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心、重庆三峡学院机械工程学院、北京交通大学电子信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
