《表1 所有个体均能感知障碍物时仿真参数取值》
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仿真过程中，由于给出的是任务点，因此集群沿着给定的点飞行即可满足要求。仿真过程中取无人机个数N=5，具体参数见表1。
| 图表编号 | XD0017743700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.02.01 |
| 作者 | 朱创创、梁晓龙、孙强、何吕龙、李野、王庆 |
| 绘制单位 | 空军工程大学空管领航学院、空军工程大学空管领航学院、空军工程大学理学院、空军工程大学装备管理与安全工程学院、空军工程大学空管领航学院、空军工程大学空管领航学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
