《表1 采煤机监测位置的效果验证》

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《液压支架自主跟机控制系统的设计与试验》


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液压支架自主跟机控制系统的核心控制依据为系统能够准确掌握采煤机的实时位置。因此,为验证所设计自主跟机控制系统的应用效果,可通过验证定位采煤机位置的精确性进行验证。经试验,得出如表1所示的采煤机实时位置监测值。