《表1 采煤机滚筒扭矩对比》

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《基于EDEM的截齿载荷及滚筒扭矩的研究与分析》

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可以看出，不同牵引速度下采煤机滚动扭矩变化明显，均呈现不规则波动，且随着牵引速度从2m/min增至6 m/min采煤机滚动扭矩明显增加。对在牵引速度为2，4，6m/min情况下，通过试验、仿真、数学模型获得采煤机滚动扭矩（每种牵引速度重复20次）并进行统计分析，见表1。