《表1 采煤机摇臂前6阶模态的固有频率对比》

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《多约束条件下采煤机摇臂横向振动分析及试验验证》

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采煤机模型的基本参数如下：ρ=7 827 kg/m3，A=8.64×10-4 m2，E=2×1011 MPa，I=2.074 9×10-7 m4，kh=3.92×108N?m，L=0.18 m，L1=0.058 5 m，md=1.798 kg，α1=0.25πrad，α2=2.04 rad，Rx=30 N，Ry=40 N。基于上述参数，通过模态试验测得采煤机摇臂前6阶模态的固有频率，并与由式（13）计算得到的固有频率进行对比，结果如表1所示。