《表4 与其他检测框架对比结果》

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《多尺度级联R-FCN的尾灯检测算法研究》

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具体的对比结果如表4所示，Faster R-CNN在左转样本的mAP上表现最好但检测率较低；FPN在刹车及直行样本上有最佳mAP，且拥有最高的查准率，但是耗时较长；Yolov3检测时间最短，类间mAP分布不均衡造成了虚高的检测率；MaskR-CNN右转样本mAP最高，整体性能较好；MC R-FCN分类别mAP较为均衡，在总体mAP、查全率及检测率等多个指标上有最佳表现，且预测耗时较少，整体性能最优。