《表2 优化后模型与原模型结构性能对比》

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《面向3D打印的码垛机械手小臂轻量化设计》

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取相同载荷和边界条件，对优化后不同随机点的三种Voronoi结构机械手小臂模型进行有限元分析，分析得到静力云图如图9所示。优化后的模型与原机械手小臂的性能及质量对比如表2所示。