《表2 道路颜色均匀度:无人装备野外场景自适应道路识别技术》

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《无人装备野外场景自适应道路识别技术》


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对于比较的结果,本文定义主色的最大差值为道路区域颜色均匀度,衡量道路区域颜色均匀程度。统计实验结果如表2所示。