《表2 丘陵山区田间道路场景对象的标注颜色》

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《基于改进空洞卷积神经网络的丘陵山区田间道路场景识别》

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卷积神经网络需要进行有监督的训练。采集的帧图像本身没有标签和语义，必须进行人工分割和标注，然后图片才能用于训练[10]。使用Adobe Photoshop CC 2018工具对数据集进行手动分割。在缩放后的图片中，对11种对象类别进行手动标注，每种类别标注的RGB（red-green-blue）3通道值如表2所示。