《表2 不同调姿平台的性能比较》

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《航天器舱段自动对接研究进展及关键技术分析》

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另外，从调姿平台两种不同结构设计的特点考虑，并联机构逆解容易，正解困难，适合于计算机联动控制，在要求有手自结合或手自联调的系统难以应用，而串联机构正解容易，更适合于在有手自结合或手自联调系统中应用。不同调姿平台的性能比较见表2。