《表1 受试者情况统计表：采用鱼群算法进化极限学习机的假肢步态识别》

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《采用鱼群算法进化极限学习机的假肢步态识别》

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实验过程中，10位大腿截肢患者参与了本研究的步态识别实验，其中男性大腿截肢患者6名，女性大腿截肢患者4名，基本资料如表1所示。楼梯有10级台阶，台阶高度为广泛应用的150mm；斜坡是无障碍通道的10°斜坡；平地实验在宽阔的室外走廊中进行。使用美国Noraxon公司的MyoTrace400采集sEMG，该设备可以同时采集8块肌肉的肌电信号。笔者参考文献[12-14]选择股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、半膜肌、半腱肌和大收肌为表面肌电信号采集肌肉群。实验前，受试者残肢端的体毛剔除，不能做剧烈运动。每位受试者采集平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡5种步态的表面肌电信号各100组，共采集了100×5×10组数据。2 500组作为训练集，2 500组作为测试集。为了消除步速差异对步态识别的影响，每位受试者速度均匀地行走。笔者采用文献[12]的方法确定每路肌电的起始点。在实时处理表面肌电信号的过程中，Abel等[15]已证明最合适的窗口大小为150～300ms。笔者采用300ms小段数据进行特征值提取和步态识别。