《表1 室内停车场平面精度结果》

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《3D SLAM移动测量系统在城市测绘工程项目中精度分析》

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本次测量的室内区域为宁波规划大厦地下停车场，背包测量约为20 min，采集的点云数据经过预处理后在Terrasolid中展开，如图3所示，在点云数据内选取柱子和房角点作为特征点，然后获取特征点间的水平距离作为观测值；同时利用全站仪在实际停车场内获取对应的同名特征点和特征线的水平距离作为检核值，得到室内停车场平面精度结果，如表1所示。