《表2 道路平面精度检核结果》

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《3D SLAM移动测量系统在城市测绘工程项目中精度分析》

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本次实验的道路为新竣工道路，长500 m，宽10 m，包含完整路面、路灯、广告牌、斑马线等地物，扫描的点云数据经过静态差分、影像着色、坐标转化等预处理后，将点云数据和1∶500地形图数据进行叠加，两者基本上吻合，在道路边线上存在一些偏差。从点云测量数据中提取两侧路灯中心点作为平面坐标观测值，然后从地形图中获取的路灯坐标作为检核值，19个点计算误差，结果如表2所示: