《表3 规划小区平面精度检核结果》

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《3D SLAM移动测量系统在城市测绘工程项目中精度分析》

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获取的点云数据经过影像着色、坐标转化等预处理后，将小区规划竣工图与地形图进行叠加，获取点云房角点作为观测值，在竣工图中获取其同名房角点作为检核值，并对34个点进行误差计算，结果如表3所示。