《表1 点云平面精度统计》

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《利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用》

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由图2可以看出，无人机Li DAR点云房屋顶面信息完整兼顾少量里面，纹理结构清晰，树木、电线杆等部件信息清晰完整。由于无人机续航能力和试验区域范围较小，选取了28个平面控制点和14个高程控制点。表1、表2分别为无人机Li DAR点云的平面和高程精度统计，平面中误差为8.5 cm，高程中误差为9.2 cm。