《表3 车载点云平面精度统计》

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《利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用》

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如图3所示，由于房屋影响，车载点云往返点云不重合，存在一定的误差。无人机Li DAR点云是无人机在空中采集的数据，遮挡少、信号强、点云精度高，可以将无人机Li DAR点云的采集标志点作为车载点云的纠正控制点，从而纠正车载点云，使车载点云满足一定的精度要求。如图4所示，图片为车载点云将无人机Li DAR点云的采集点作为控制点的纠正结果，经纠正后，车载点云往返重合精度很好。为了验证纠正精度，选取了28个平面控制点和14个高程控制点，表3、表4分别是纠正后车载点云平面和高程精度统计，平面中误差为9.7 cm，高程中误差为8.2 cm。