《表6 机器人报警喷涂停顿种类》

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《关于五要素在涂装质量管理中的应用案例分析》

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根据表5表所列的影响因素，在车间做了相应的工作，把常见的解决甩漆点的方法都使用了，但还是没有解决这个问题，依然有甩漆点出现。鉴于这种情况，回到问题的本质，再从现场甩漆点现象上分析和观察，在相同中找不同点，在不同中找相同点。经过统计和分析甩漆点的位置，相同点是在前后和左右面上都存在甩漆点现象，不同点是前后面居多。甩漆点在左右面和前后面虽然数量不一样，位置不一样，但是在机器人喷涂停顿程序上有相同点，这是和前后面有喷涂时共同的地方。统计了机器人喷涂停顿的现象，见表6。