《表2 机器人喷涂油漆条件》

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《商用车3C2B水性面漆线节拍提升浅析》

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2）喷涂机器人主要采用水性漆静电旋杯喷涂，与传统的人工喷涂相比，具有喷涂质量稳定，节能环保，生产自动化，工作效率高等优点。主要影响喷涂机器人主要通过输送系统链速快慢影响整个面漆生产线节拍。而输送系统链速的快慢又与工件尺寸、油漆材料、施工环境、机器人工艺参数设定相关联。若提升面漆链速，需通过对机器人仿形流程的理论计算、路径设计、喷涂开关枪设计、姿态设计、示教、路径测试、姿态校正、工艺参数调整、路径优化、工艺参数优化，匹配示教出合适的工件喷涂参数及线体链速。