《表1 不同阶多项式拟合结果对比》

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《一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究》


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本文对以上实验数据进行了多阶多项式拟合,拟合结果如表1所示。可以看到,除了采用1阶多项式拟合以外获得结果都具有较小的和方差(SSE)与标准差(RMSE),同时其确定系数(R-square)>99%,都是可用的拟合结果。同时,综合考虑驱动器使用过程中其控制算法的复杂性和实时性,最终选定2阶多项式拟合的结果,并获得N-111.20型压电陶瓷驱动的位移-负载力的关系为: