《表1 不同阶多项式拟合结果对比》
本文对以上实验数据进行了多阶多项式拟合,拟合结果如表1所示。可以看到,除了采用1阶多项式拟合以外获得结果都具有较小的和方差(SSE)与标准差(RMSE),同时其确定系数(R-square)>99%,都是可用的拟合结果。同时,综合考虑驱动器使用过程中其控制算法的复杂性和实时性,最终选定2阶多项式拟合的结果,并获得N-111.20型压电陶瓷驱动的位移-负载力的关系为:
图表编号 | XD00125048700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.15 |
作者 | 王学亮、彭吉、徐立松、李朋志、陈雪、郑楠、李佩玥 |
绘制单位 | 中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、长春国科精密光学技术有限公司、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、长春国科精密光学技术有限公司、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、长春国科精密光学技术有限公司、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、长春国科精密光学技术有限公司、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、长春国科精密光学技术有限公司、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、长春国科精密光学技术有限公司、中国科学院 |
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