《表1 4阶和1阶多项式拟合结果》

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《多视角图像标定与图像合成》

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整个实验过程中，摄像机的曝光增益保持不变。相机的曝光时间和积分球中光源的亮度是依实验需求变化的。曝光时间通过设置相机参数改变，光源亮度是通过控制其功率改变亮度，测光计可以测得实验时光的亮度值。实验过程中更改光源亮度17次，每一次更改亮度值后，每一个摄像机需要改变6次曝光时间。亮度值的变化范围0～330lx，曝光时间2/25ms～12/25ms。图4为第6个摄像机的红色通道的辐照度实验结果，Z轴表示DN值。由图可得，曝光时间越短，传感器的响应线性范围越宽，而曝光时间越长，饱和速率增大。所以依据场景的光照环境，通过调节摄像机参数可以获得更清晰、亮度更均匀的场景图像。同时，以（5）式为目标函数对响应测量数值进行了拟合，分别拟合了4阶和1阶的情况。拟合结果、评估系数和方差（SSE）及决定系数（R-square）如表1所示。