《表2 四种预处理算法耗时对比》
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本文算法与文献[1-3]中的算法速度对比情况如表2所示。由表2可以看出，与其他几种算法相比，本文算法在实时性上达到最优。如图5所示在典型路况下有较高的识别效果。
| 图表编号 | XD00124570600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.01 |
| 作者 | 李鑫、范英、杨金鑫、孙全俊、和照亮 |
| 绘制单位 | 太原科技大学交通与物流学院、太原科技大学交通与物流学院、太原科技大学交通与物流学院、太原科技大学交通与物流学院、太原科技大学交通与物流学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
