《表2 部分域文件：小天体探测自主绕飞智能规划建模》

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《小天体探测自主绕飞智能规划建模》

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主要针对数传、电源、存储及有效载荷几个分系统，建立探测器自主管理知识模型。基于PDDL语言描述的探测器自主管理知识模型主要包括域文件（Domain file）和问题文件（Problem file），其中，域文件（Domain file）主要用于描述卫星任务规划领域的通用知识，问题文件（Problem file）主要用于描述与具体规划问题相关的内容。通过表1～4展示部分表格，示意知识模型结构。