《表1 拆装动作描述：基于循环迭代的飞机虚拟拆装过程建模方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于循环迭代的飞机虚拟拆装过程建模方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

Di为拆装元部件i的拆装行为集合，其中Human用于表示执行拆装行为的虚拟人代号，Posture表示虚拟人在拆装元部件i时身体保持的姿态动作集合，Tool表示虚拟人拆装使用的工具集合，主要包括徒手（Hand）、螺丝刀（Sdriver）、扭力扳手（TWrench）、柳钉枪（GRivet）、剪钳（CPattern）、扳手（Wrench）、榔头（Hammer）等工具，HMotion表示虚拟人拆装元部件i时的手部拆装动作集合。在飞机拆装过程中常用姿态动作（Posture）和手部拆装动作（HMotion），见表1，若虚拟人拆装元部件i的行为参数为Di={Human，Squat，Wrench，WScrew}，根据以上定义可将虚拟人的拆装行为描述为：虚拟人拆装元部件i时，身体保持下蹲的姿势，用扳手沿着元部件i的运动方向拧动元部件i。