《表1 小波系数最大绝对值特征BP网络识别结果》

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《sEMG信号采集电路设计及其特征提取算法》

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分类器仅选用BP神经网络，输入节点数与特征数据维数相同，输出节点数为5，中间隐含层节点数为10。BP神经网络工作时与初始化的参数值有关，因此同一训练数据得到的分类器识别结果略有差异，实验中用同一训练数据训练得到的分类器对同一测试数据测试3次，计算3次识别结果的平均值。每种特征均使用全部数据即5种动作（每种至少84个样本）共约420个样本数据进行分类器的训练和测试，训练集和测试集样本数比例为1∶1。表1列出了小波系数最大绝对值特征对应各动作的识别情况，其他特征统计方法类似。5种特征的识别结果如表2所示。