《表1 不同工况下测点应力值（单位：Mpa)》

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《铰接式运输车铰接销轴断裂仿真分析以及改进措施》

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基于优化后的铰接座结构，进行整车应力应变试验，工况包括满载行驶、满载启动刹车、满载转向、满载不同速度过坑、满载不同速度过坎、空载不同速度过坑、空载不同速度过坎及举升等，由测试结果计算出各工况下铰接销轴根部测点应力如表1、表2所示，表中1、2号测点为铰接座根部测点，可看到，正常工况下铰接座根部应力变化很小，基本可忽略不计，但是在过坑过坎工况下铰接座根部应力有明显变化，尤其在空载过坑试验下，铰接座根部应力最大，图7为空载5km/h、10km/h、15km/h过坑试验2号测点应力曲线，15km/h时测点应力在120MPa，由仿真结果和试验数据对比，推得根部最大实际应力在185MPa左右，安全系数较高。