《表1 层级特征抽取与相似性估计网络结构》

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《基于层级特征与相似性估计的跟踪器》

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图1中由不同帧所得到特征矩阵组合而成的特征组合矩阵作为相似性估计网络的输入，经过表1中相似性估计网络中的结构，最终得到相似性矩阵M，如图2中矩阵C，表明两帧间物体的对应关系。在矩阵C的基础上做了改进（图2中有改进原因），使得图1中的M1可以表示相对于t-n帧，t帧中离开的物体，同理，M2可以表示相对于t帧中，t-n帧中没有的物体，也就是刚进入视野的物体。M1经过行方向上的softmax得到A1，M2经过列方向上的softmax得到A2。A1、A2作为损失的输入，其中由A1、A2得到的a1、a2也将作为损失函数的输入，章节1.3部分会详细介绍。