《表5 4种特征提取网络的效果对比》

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《基于改进SSD的柑橘实时分类检测》

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MobileNetV3[30]、ESPNetV2[31]、VoVNet39[32]是当前阶段优秀的特征提取网络。其中MobileNetV3与ESPNetV2为轻量级网络，参数量少，适合应用于移动端；VoVNet39为重量级网络，层数较多，参数量大，对复杂困难的分类检测问题有较好的效果。本文在保证模型其他部分不改动的情况下，分别更换了这3种特征提取网络与ResNet18进行分类检测效果的对比试验，结果如表5所示。通过4种特征提取网络所得的mAP差别很小，说明在分类检测的精准度上，4种特征提取网络的效果相近，但在检测时间上，ResNet18优于其他的特征提取网络，比MobileNetV3快10.52 ms，比ESPNetV2快16.78 ms，比VoVNet39快36.76 ms，说明ResNet18在提升实时检测的速度上有明显优势。