《表2 使用不同特征图的试验结果》

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《基于改进SSD的柑橘实时分类检测》

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从上文可知特征图C3不一定适用于SSD-Res Net18模型检测本文的柑橘数据集，本文对用C3、C4、C5特征图的试验结果进行比较研究，结果如表2所示。不使用C3的模型的m AP比使用C3的模型高出4.2个百分点，平均检测时间比其少1ms，这可能是因为C3设置了符合橘子尺寸的先检框后，有一部分柑橘会被分配到C3进行检测，而C3的有效感受野仅为32，无法有效地检测到整个柑橘的特征，因而会造成误判，所以去除掉C3后，m AP有明显提升，而且减少了模型的计算量，检测速度也得到了一定的提升。