《表1 获取每个卷积特征图的操作》

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《基于视觉的目标检测方法综述》

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SSD是一种端到端模型，利用YOLO的回归思想和Faster R-CNN中的anchor机制，检测速度比YOLO快，检测精度可以达到Faster R-CNN水平。SSD对中小目标检测效果差，陈等[20]利用多尺度卷积的特点对SSD做出改进，实现对中小目标也有较好的检测效果：对小占比目标，利用反卷积和区域映射，在高分辨率特征图上提取小占比目标的特征；对中等目标，增加网络深度提取更抽象的语义信息；该方法在提升检测精度的同时增加了网络的复杂度，降低了检测速度。