《表4 不同飞行参数下飞行路径与地面路径的计算数值》

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《基于农村分布式光伏电站勘测的小型无人机倾斜摄影系统及试验》

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像元尺寸大小和镜头焦距根据相机固定，在保证飞行安全情况下，降低飞行高度能够提升相片地面分辨率。增加航向与旁向相片间的重叠度能够提升三维重建中空三计算的准确率，但在相同拍摄区域面积下，越高的重叠度需要越长的飞行路径和消耗更多的电池电量，相同重叠度下，不同高度所需的飞行路径也不一样，因此具体的飞行参数需要根据飞行任务的目的和环境进行调整。本研究中的试验环境为农村居民区与工业区，飞行高度范围为50～70 m比较理想。倾斜相机因为带有倾斜镜头，其旁向重叠度可以稍微低些，但不能低于50%，航线重叠度尽量保持在70%～80%[40]。为了尽可能减少M600 Pro无人机高速飞行给相机带来的震动影响，飞行速度控制为5 m/s，经过计算相机的曝光间隔设为4 s时垂直对地相机在50 m时的航向重叠度为74%，符合后续三维重建的要求。本研究设计的倾斜摄影系统主要面对最大500 m×500 m的中型区域范围测绘，在上述条件下，不同飞行高度和旁向重叠度对飞行路径和地面精度的影响如表4所示。