《表1 飞行路径不同时飞行距离的比较》

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《凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法》

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图11为选取（v5，v6）作为和飞行路径相平行的边时无人机的航迹仿真图，图12为选取（v12，v13）作为和飞行路径相平行的边时无人机的航迹仿真图。表1为选取不同的与飞行路径相平行的边时无人机的飞行距离。从表中可以看到，当无人机的飞行路径和最小宽度所对应的边平行时，飞行总距离最短。