《表4 合作博弈最优调度策略》

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《基于博弈的多目标弹药调度策略优化研究》

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式中：f1（X*）=1 057和f1-（X）=1 505分别为函数f1单目标优化的最优值和最差值；f2（X*）=18.15，f2-（X）=14.69分别为函数f2单目标优化的最优值和最差值。通过遗传算法求得上述目标函数的最小值，其结果即合作博弈情况下的最优弹药调度策略，具体结果见表4。