《表2 初始时刻出入绳点处弧长以及方位角和摆角》

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《滑轮绳索系统中动态节点绳索单元》

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初始时刻，卷筒入绳点在卷筒坐标系中的轴向坐标为0.345 m.系统弧长坐标的原点为右端固定点.出入绳点处的绳索预拉力均为26.6 kN，相应的弧长坐标以及方位角和摆角如表2所示.这些初值是通过求解系统非线性静平衡方程得到的.求解非线性方程的初始值可通过求滑轮公切线获得.