《表1 太阳方位角真实值、计算值以及二者之间的误差量》

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《基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航》

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对9帧图像进行对称轴提取[9]，并进而计算出对称轴在图中的方向角，即得到太阳方位角。表1给出了太阳方位角真实值、计算值以及二者之间的误差量，从表中可见，本文方法得到的航向误差小于0.1°。其中，航向计算值以第一帧图像为航向的零点参考基准，计算值在小数点后第3位进行了舍入处理。