《表2 单元机构的矩阵表达式》
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图7为搜索获得的一单元机构，即输入与输出均为转动杆的单元机构。由于有两个输出，需将两个单元进行组合。表2为该单元机构的矩阵表达式。
| 图表编号 | XD00120001000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.20 |
| 作者 | 刘肖健、王旭东、倪鹏 |
| 绘制单位 | 浙江工业大学工业设计研究院、浙江工业大学工业设计研究院、浙江工业大学工业设计研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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