《表1 报文标识符bit分配表》

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《基于CAN总线的轮询通信系统设计》


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报文标识符bit分配如表1所示。将11个bit划分为3部分:占3个bit的功能位、占4个bit的发送节点编号和占4个bit的接收节点编号/特殊编号。标识符设定的原则是:11位的高7位不能均为1;各类型报文标识符唯一,不产生冲突;具有标识作用,即标识符具有指代功能。