《表1 标识符分配表：基于FPGA的温度采编转发系统设计》

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《基于FPGA的温度采编转发系统设计》

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设计采编转发装置的CAN为主节点，ID=1；采编变换装置的CAN为分节点，ID=2，针对以后可能对采集设备数量或通道数更改的需求，可以增加ID=3、ID=4等等，使得采集系统更加的灵活具有很强的继承性[9]。CAN总线通讯采用500 kbps的传输波特率。在CAN总线数据帧中使用标识符来区分数据类型，具体定义如表1所示。