《表5 3种方法去噪结果的偏差比较》

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《基于法向量距离分类的散乱点云数据去噪》

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将噪声模型与原始点云模型比较后产生的最大距离、平均距离和标准偏差作为评估指标，定量分析三种方法的去噪结果，进一步来检测本文方法。最大距离和平均距离是用来衡量点偏移的距离，标准偏差是用来衡量点的偏离程度。最大距离越小，点云的均匀性越好；平均距离越小，点云的降噪效果越好；标准偏差越小，点云模型整体形状的变形越小，特征保留越多。表5为3种方法去噪结果的偏差及运行时间比较，从表5中不难看出，本文方法的最大距离、平均距离和标准偏差均为最小。参照图9(c）和图11(c），说明该方法可以有效去除平滑区域的噪声，提高模型表面的均匀性和平滑性；模型的几何特征保持良好而不失真。本文方法的运行时间优于单独使用WLOP算法所用时间，但劣于单独使用双边滤波算法所用时间。考虑到去噪结果，本文方法的整体效率要优于其他两种方法。