《表1 机械手位置实验数据》

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《面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计》

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首先以光电门中心位置为原点，在水平面内建立坐标系，以传动带运动方向为x正方向，通过物料识别系统对物料图像进行目标定位，获取物料中心坐标点，进而推算出机械手爪抓取的位置坐标。本文截取实验中机械手抓取位置的6组数据，如表1所示。