《表1 算法性能比较:基于LeapMotion的个体化手部建模与实时交互》
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《基于LeapMotion的个体化手部建模与实时交互》
本文将逆向运动学法求解出的不同姿势下手模型作为参考模型,定义了几个变量来量化对比定义本文方法与逆向运动学法,采用3位实验者中每人220 f的数据来进行计算这些变量。平均误差是指220 f数据中本文方法求解出不同姿势下手模型和参考模型差值的二次范数的平均值,用来衡量本文方法和逆向运动学法求解出的差距即准确性。表1显示了本文方法与逆向运动学法计算性能和准确性方面的差异,实验数据均为对相同原始数据进行10次测试后的平均值。相对于逆向运动学法,本文算法能满足实时交互的要求,同时准确性较高。
图表编号 | XD00119196000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.18 |
作者 | 任如彬、朱利丰、刘佳、宋爱国 |
绘制单位 | 东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室、东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室、南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心、东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室 |
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