《表1 现有采摘方式比较：新型硬质水果采摘器的设计》

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《新型硬质水果采摘器的设计》

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目前我国在农业机械化技术方面也取得了较大突破，在水果采摘方面，虽然国内出现一些辅助性的简易型采摘装置，少部分地区甚至已经使用了国外进口的采摘机器人或国内外合作研制的采摘机器人，但受技术和成本因素的限制，不适合广泛地推广和应用，更多时候还是采用人工采摘。国内现有采摘状况对比分析如表1所示。