《表2 电机主要参数[17]》

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《永磁同步电机的改进模型预测直接转矩控制》

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图4是改进的模型预测直接转矩控制框图，仿真用电机采用内置式永磁同步电机，逆变器采用两电平逆变器。输入给定定子磁链幅值ψs*，通过给定转速经转速环得到给定转矩角δ*，由式（7）可知在定子磁链恒定的情况下，给定了转矩角就相当于给定了电磁转矩，利用式（19）所示的预测模型得到期望电压矢量，再通过选取与期望电压误差最小的最优电压矢量作用于电机。图5和图6分别是直接转矩控制和传统的模型预测直接转矩控制的控制框图，其中的电机同样采用内置式永磁同步电机，逆变器采用两电平逆变器。3种控制方法的仿真用电机参数均选取文献[17]中给出的实验样机参数，如表2所示。