《表2 电机主要技术参数》

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《基于Maxwell软件对驱动电机定子齿结构优化分析》

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电机齿槽转矩是永磁同步电机在不通电时，永磁体和铁芯之间相互作用产生的转矩，是电机永磁体和定子齿槽之间磁场相互吸引而产生的[3]。而齿槽转矩又是输出转矩脉动的主要原因，转矩脉动也是永磁电机内在的一种缺陷，能够产生振动和噪声[4]。由定子齿顶改前、改后结构的齿槽转矩对比结果（图7）可知，不论是齿槽转矩有效值还是峰峰值，改后齿顶结构电机都有大幅度降低，具体见表2。