《表2 43HC145U19型步进电机主要技术参数》

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传动过程中还应考虑机械损耗和步进电机驱动效率、过载能力等，因此必须留出一定的工作余量。综合考虑，选择型号为43HC145U19的单出轴三相混合式步进电机，其技术参数如表2所示。