《表2 蜗轮蜗杆电机主要技术参数》

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《基于STM32和μC/OS-Ⅲ的服务机器人设计与实现》

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服务机器人头部和手部选用带有自锁功能的直流蜗轮蜗杆减速电机进行控制，电机布置如图2所示，目的是防止突然断电时手臂和头部突然下落对元器件造成损伤，蜗轮蜗杆减速电机主要参数如表2所示。