《表2 57BYG10042A4D8E型步进电机技术参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《海洋导管架四轮磁吸附式水下清洗机器人设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

因为设计的是四轮驱动，则每个电机的驱动力应至少为42.76N，电机所需提供的驱动转矩至少应为42.76×0.04=1.71N·m。根据以上计算得到的相关数据，初步选择57BYG10042A4D8E型步进电机，相关参数如表2所示。