《表1 BHR1-315型全液压转向器主要技术参数》

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《丘陵山地拖拉机自动转向系统设计》

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为了兼容拖拉机原有转向系统，根据川龙农机装备公司所生产拖拉机上已安装的全液压转向器型号（BHR1-315开心无反应式转向器），选取相同型号的全液压转向器，并联在系统内。其全液压转向器示意图如4所示。通过控制步进电机定向、定量地将液压油压入转向油缸的一侧（左侧或右侧），另一侧（右侧或左侧）经转向器回流至油缸，从而完成转向。BHR1-315全液压转向器技术参数如表1所示。