《表3 几种网络的分割精度》

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《一种多层特征融合的道路场景实时分割方法》

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SegNet、ENet是几种常用的语义分割网络[17]，本文对这几种网络进行了分割精度和速度上的对比。表3是不同网络在Cityscapes数据集2048×1024输入分辨率的分割精度、运行时间、帧率。从试验结果可以看出，输入尺寸相同时本文方法精度更高，同时可以保证算法的实时性。