《表3 算法精度：多模态深度神经网络的固废对象分割》

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《多模态深度神经网络的固废对象分割》

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为了评估本文算法的有效性，在实验过程中选取FCN8s[12]、SegNet[19]、DeepLabV1[20]、DeepLabV2[18]这4种语义分割算法作为对比方法。训练参数一致为:原始图像640×480像素，学习率0.001，迭代次数:40 000，batch＿size:4。统一用迭代40 000次的模型进行对比，结果如表3所示。